Sensio bestaat al sinds 1998. Onder de naam Sensio Konsult zijn Marjol Nikkels en Herwin Schrijver op 1 april 1998 gestart binnen een vennootschap onder firma. Een snelle groei heeft ervoor gezorgd dat op 1 oktober 1999 Sensio is omgezet naar een Besloten Vennootschap. Marjol heeft in 2001 Sensio zelfstandig voortgezet als marketing strategisch adviesbureau binnen de wereld van de Sociale Zekerheid. Marjol verzorgde vanuit Sensio het lesmateriaal en doceerde voor o.a. de PEMBA Opleiding voor SFB Academy, Register Casemanagement opleiding voor Mercer en diverse maatwerk programma’s rondom Inkomensverzekeringen en Sociale Zekerheid voor de Fundum Academy.
Toen in 2009 Herwin en Marjol samen besloten CS Opleidingen in de markt te zetten is Sensio als BV wel blijven bestaan. Tussen 2009 en 2024 is Marjol volledig betrokken geweest bij CS Opleidingen. Ze heeft in 2020 haar aandelenbelang bij CS Opleidingen verkocht. Wel bleef ze aan als vaktechnisch directeur bij CS Opleidingen. Per 1 juli 2024 is deze rol beëindigd omdat Marjol graag zelfstandig wil ondernemen met Sensio Opleidingen en Sensio Advies. Voor CS Opleidingen blijft Marjol uiteraard wel betrokken als vakdocent voor de hbo- en post hbo lessen.